Шта је серво погон?
То је наменски контролер који контролише рад мотора. На пример, може да контролише мотор преко граничних прекидача, да контролише АЦ контактор да помери објекат на назначену позицију и да се затим заустави, или да користи временски релеј да контролише ротацију мотора унапред и уназад, или да се ротира повремено, а затим заустави. Примене контроле кретања у роботици и ЦНЦ машинама су сложеније него у специјализованим машинама јер ове друге имају једноставније обрасце кретања и често се називају општом контролом кретања (ГМЦ).
Карактеристике серво драјвера
1. Једноставна хардверска конфигурација: Једноставно прикључите серво драјвер у ПЦ магистралу и повежите сигналне линије да бисте формирали систем.
2. Може да користи богат софтвер који је већ доступан на рачунару за развој.
3. Софтвер за контролу покрета има добру универзалност и преносивост кода.
4. На располагању је велики број инжењера за обављање развојних послова, који захтевају минималну обуку.
Шта је ПЛЦ?
Програмабилни логички контролер (ПЛЦ) је дигитални електронски систем дизајниран за индустријске примене. Користи програмабилну меморију за складиштење инструкција за извођење логичких операција, секвенцијалне контроле, мерења времена, бројања и аритметичких операција и контролише различиту механичку опрему или производне процесе путем дигиталног или аналогног улаза/излаза.
Карактеристике ПЛЦ-а
(1) Висока поузданост. Већина ПЛЦ-ова користи микроконтролере, што резултира високом интеграцијом. У комбинацији са одговарајућим заштитним круговима и{3}}самодијагностичким функцијама, ово побољшава поузданост система.
(2) Лако програмирање. ПЛЦ програмирање првенствено користи мердевине дијаграма управљања релејем и инструкције, много мање од инструкција микрорачунара. Осим за средње{3}}ПЛЦ-ове, мали ПЛЦ-ови обично имају само око 16 јединица. Пошто су лествичасти дијаграми једноставни, лаки за разумевање и лаки за коришћење, чак и они без компјутерске експертизе могу да их програмирају.
(3) Флексибилна конфигурација. Због своје модуларне структуре, ПЛЦ-ови омогућавају корисницима да флексибилно мењају функцију и размеру контролног система кроз једноставне комбинације, чинећи их применљивим на било који систем управљања.
(4) Комплетни модули улазно/излазних функција. Једна од највећих предности ПЛЦ-а је та што имају одговарајуће шаблоне за различите сигнале поља (као што су ДЦ или АЦ, комутациони, дигитални или аналогни, напонски или струјни, итд.), предајнике струје, покретаче мотора или контролне вентиле. Могу се директно повезати на матичну плочу процесора преко магистрале.
(5) Лако се инсталира. У поређењу са рачунарским системима, ПЛЦ-овима није потребна посебна рачунарска соба или строге мере заштите. Током употребе, једноставно повежите уређај за детекцију на актуатор и терминале И/О интерфејса ПЛЦ-а за нормалан рад.
(6) Велика радна брзина. Пошто је ПЛЦ контрола програмски{2}}контролисана, њена поузданост и брзина рада су неупоредиве са контролом логичке релеје. Последњих година, употреба микропроцесора, посебно -примјена микрорачунара са једним-чипом, у великој мери је побољшала могућности ПЛЦ-а, чинећи разлику између ПЛЦ-а и управљачких система микрорачунара све мањом, посебно за ПЛЦ-ове.