Са дубоким напретком Индустри 4.0 интелигентне производње, произвођачи опреме, произвођачи ЦНЦ машина и интегратори система аутоматизације су често збуњени са два главна производа моторних погона: серво погони и општи претварачи (ВФД, фреквентни претварачи). Иако оба могу да остваре регулацију брзине мотора, суштински се разликују у архитектури управљања, могућности повратне спреге у затвореној{2}}петљи, динамичком одзиву, прецизности позиционирања и перформансама синхронизације на више{3}}осова. Погрешан избор често доводи до лоше конзистентности димензија готових производа, више-десинхронизације, флуктуације обртног момента и честих застоја у производњи.Зхејианг Тонгханг Е{0}}Дриве Тецхнологи Цо., Лтд.је национално-предузеће високе технологије које се фокусира на истраживање и развој и производњу са пуним-дигиталним серво контролером великог пропусног опсега-независно од истраживања и развоја и производње, са сопственим-развијеним три-затворене петље-алгоритмима покрета и уграђеним-у магистралном кашњењу са компензацијом сабирнице за управљање логиком премотавања, испоручују логичку форму за контролу кашњења машине, опрема за паковање, ЦНЦ машинске и роботске монтажне линије. Овај чланак систематски разврстава основне дефиниције, структурне разлике, недостатке у перформансама, применљиве сценарије и стандардизоване стандарде за избор производа серво контролера и претварача, помажући инжењерима за аутоматизацију и особљу за набавку да прецизно ускладе хардвер погона у складу са захтевима за прецизност производње.
Основна дефиниција и принцип радаСерво погонанд Инвертер
Општи претварач (ВФД / претварач фреквенције)
Потпуно дигитални серво контролер
Кључне техничке разлике измеђусерво контролери Генерал Инвертер
01 Затворени-Систем контроле петље и механизам за повратне информације
Генерал Инвертер
Већина{0}}јефтинских претварача покреће управљање{1}}отвореном петљом без повратне информације о положају; Векторски претварачи средњег{2}}домета подржавају само затворену-петљу са једном брзином. Не постоји независна јединица за израчунавање положаја, тако да не може да процени стварну зауставну позицију вратила мотора. Ако кашњење ЦАН оквира премашује дефинисани циклус циклуса током више-повезивања мотора, десиће се очигледна десинхронизација осе и флуктуација обртног момента, што директно утиче на тачност обраде производа.
серво контролер
Комплетна архитектура затворене петље са три-независне-петље је уграђена унутар драјва, упарена са инкременталним или апсолутним енкодерима високе-резолуције за повратне информације о позицији у реалном времену на микросекундном-нивоу-. Тонгханг серво контролери су уграђени са власничким алгоритмима за компензацију кашњења магистрале, који аутоматски компензују кашњење у преносу сигнала у оквиру дозвољеног опсега, ефикасно елиминишући десинхронизацију и таласање обртног момента у опреми за више{6}}осно повезивање као што су машине за обликовање ваљака.
02 Тачност позиционирања и пропусни опсег динамичког одзива
Генерал Инвертер
Низак пропусни опсег контроле, споро подешавање убрзања и успоравања, грешка позиционирања до неколико милиметара или чак центиметара. Када се оптерећење нагло промени, појавиће се озбиљно померање брзине и осцилације, који неће моћи да испуне захтеве за толеранцију димензија на нивоу микрона- за прецизну обраду.
серво контролер
Стандардни серво контролери Тонгханг усвајају струјну петљу високог пропусног опсега од 10 кХз-са ултра-брзим динамичким одзивом у року од неколико милисекунди. Поновљена прецизност позиционирања може да достигне ±0,01 мм, подржава тренутно покретање{5}}заустављање и позитивно-негативно пребацивање ротације без прекорачења или преосталог подрхтавања. Уграђени-вишестепени-филтери за сузбијање вибрација оптимизују-стабилност повратног кретања велике брзине.
03 Више-Синхронизација са више осовина и перформансе индустријске магистрале
Генерал Инвертер
Већина претварача{0}}почетног нивоа подржава само аналогни напон или импулсни улаз; неколико средњих модела носи једноставну Модбус комуникацију без-индустријске Етхернет магистрале у реалном времену. Тачност синхронизације вишеструких претварача је лоша, изузетно подложна-електромагнетним сметњама на локацији и кашњењу преноса магистрале.
серво контролер
Нативе компатибилан са ЕтхерЦАТ, ЦАНопен, Профинет и другим-брзиним-магистралама у реалном времену, опремљен хардверским синхроним сатом за остваривање микросекундне-нивоа на више{3}}координације. Подржава сложену логику кретања као што је електронски зупчаник и електронска камера, савршено се уклапају у аутоматизоване производне линије које захтевају синхроно пуњење и сечење фиксне{5}}дужине.
04 Ниска-Излазна брзина обртног момента и могућност сметњи против-оптерећења
Генерал Инвертер
Излазни обртни момент индукционог мотора који контролише инвертер нагло опада при малој брзини, склон пузању и подрхтавању, неспособан да одржи стабилан излаз тешког-оптерећења под нултом-брзином или ниском{2}}радним условима.
серво контролер
Остварује пун номинални излазни обртни момент при нултој брзини, јак капацитет преоптерећења да би се одупрео изненадним флуктуацијама оптерећења. Чак и када опрема носи ударно оптерећење током континуиране производње, погон може брзо да подеси излазну струју како би путања трчања била у складу са вредношћу команде.
05 Функције за отклањање грешака, заштитна логика и помоћни алгоритми покрета
Генерал Инвертер
Само основна хардверска заштита од пренапона, прекомерне струје и прегревања, без аутоматске идентификације инерције оптерећења, снимања таласног облика грешке или алгоритама за сузбијање вибрација. Отклањање грешака се ослања на поновљено ручно тестирање параметара, што одузима много времена-за пуштање у рад на локацији.
серво контролер
Вишедимензионална свеобухватна безбедносна заштита која покрива губитак енкодера, преоптерећење у застоју, губитак фазе и регенеративни пренапон. Опремљен са-аутоматском идентификацијом параметара мотора једним кликом, компјутерским софтвером за праћење таласног облика у реалном-времену и функцијама даљинске дијагнозе кварова на мрежи, што значајно скраћује циклус отклањања грешака у опреми за произвођача машина
Упоредна табела:серво контролерВС Генерал Инвертер
| Димензија евалуације | Општи инвертер (ВФД) | Потпуно дигитални серво контролер (Тонгханг стандардна серија) |
|---|---|---|
| Цоре Цонтрол Таргет | Константна{0}}регулација брзине која штеди енергију | Прецизна контрола положаја, брзине и обртног момента у три{0}}петље |
| Затворен{0}}Опсег петље | Само отворена-петља / затворена{1}}петља са једном брзином | Независна струја / брзина / позиција пуне три затворене петље |
| Поновљена прецизност позиционирања | Велика грешка{0}}нивоа милиметра | ±0,01 мм ултра-позиционирање високе прецизности |
| Ниска{0}}перформансе обртног момента | Слабљење обртног момента, лако подрхтавање при малој брзини | Пуни номинални излазни обртни момент при нултој брзини |
| Индустријски аутобус{0}}у реалном времену | Само Модбус, без хардверске синхронизације | ЕтхерЦАТ / ЦАНопен / Профинет са микросекундним тактом за синхронизацију |
| Компензација кашњења аутобуса | Без компензације, лака десинхронизација на више{0}}осова | Уграђен-алгоритам за калибрацију кашњења за стабилизацију везе |
| Аутоматско подешавање и филтер вибрација | Нема повезаних интелигентних алгоритама | Идентификација инерције једним-кликом, више-противвибрациони филтери- |
| Типични одговарајући мотори | Асинхрони асинхрони мотори наизменичне струје | Ексклузивно за ПМСМ синхроне серво моторе са перманентним магнетом |
| Главни сценарији апликација | Вентилатори, пумпе, транспортери, једноставна{0}}машина са константном брзином | ЦНЦ, обликовање ваљака, паковање, роботи, опрема за прецизно сечење |
Типични сценарији примене за сваку погонску опрему
Главни сценарији општих претварача
Индустријски вентилатори, пумпе за воду, опрема за вентилацију и транспортне траке којима је потребна само регулација{0}}уштеде енергије константне брзине;
Ниско{0}}једноставна машина за пренос без-позиционирања фиксне дужине и захтева за синхронизацију са више-оса;
Ниска{0}}опрема за мешање, мешање и храњење без строгих стандарда конзистентности димензија за готове производе.
Главни сценарији серво контролера високих{0}}учинака
Производне линије за обликовање металних ваљака које захтевају синхроно пуњење и сечење{0}}фиксне дужине да би се гарантовала равност профила;
ЦНЦ стругови, машине за ласерско сечење и обрадни центри са стандардима толеранције позиционирања на микронском{0}} нивоу;
Аутоматизована опрема за паковање, штампање и текстил којој је потребна електронска камера и више{0}}осни електронски зупчаник;
Колаборативни роботи, манипулатори за руковање и аутоматизоване станице за прецизну монтажу;
Инструменти за испитивање полупроводника, медицинска прецизна опрема и 3Ц машине за електронску обраду.
Како изабрати измеђусерво контролеранд Инвертер
Појасните захтев за прецизношћу позиционирања: Ако производни процес захтева сечење фиксне{0}}дужине, поновљено прецизно позиционирање или строгу конзистентност димензија производа, потпун дигитални серво контролер је обавезан; ако је потребан само једноставан рад са константном-брзином, ниски-општи претварач може да задовољи потражњу.
Процените радне услове везе са више-оса: Опрема са синхроним функцијама координације мора да изабере серво контролере са уграђеном-компензацијом кашњења магистрале да би се избегла флуктуација обртног момента и десинхронизација осовине узрокована кашњењем у преносу ЦАН оквира.
Потврдите подржавајући тип мотора: Синхрони серво мотори са трајним магнетом не могу се покретати обичним претварачима и морају се упарити са наменским серво контролерима; асинхрони асинхрони мотори усвајају ВФД претвараче за регулацију брзине.
Анализирајте услове ниске{0}}брзине и динамичког оптерећења: сценарији честог покретања{1}}заустављања, велике-повратне брзине и тешког ниског{3}}оптерећења захтевају брзу реакцију и стабилан излаз обртног момента серво система.
Израчунајте дугорочне трошкове-отклањања грешака и-трошкове након{1}}: серво контролери подржавају аутоматску идентификацију параметара и даљинску дијагнозу кварова, ефикасно смањујући трошкове рада и времена за-пуштање опреме на лицу места.
Високе{0}}прецизне перформансесерво контролерРешења изЗхејианг Тонгханг Е{0}}Дриве Тецхнологи Цо., Лтд.
- Независна архитектура контроле кретања са три{0}}затворене петље-петље, изграђен-у реалном времену-алгоритам за компензацију кашњења магистрале како би се елиминисали ризици десинхронизације више-осова узроковани кашњењем ЦАН оквира;
- 10 кХз ултра-струјна петља великог пропусног опсега, ултра-ниска таласања обртног момента, стабилан континуирани излаз под честим променама оптерећења;
- Изворно компатибилан са аналогним сигналима импулса/смера и главним индустријским Етхернет магистралама, подржава микросекундну -ниво на више- синхроних веза за обликовање ваљака, ЦНЦ и производне линије за паковање;
- Аутоматска идентификација параметара мотора једним-кликом,-вишестепени адаптивни филтери за сузбијање вибрација, снижавање техничког прага за отклањање грешака у опреми за фабрике машина;
- Свеобухватан вишеслојни систем заштите{0}}у складу са професионалним софтвером за отклањање грешака на горњем рачунару за-надгледање таласног облика у реалном времену и даљинску дијагнозу грешака на мрежи;
- Подржите ОЕМ и ОДМ прилагођени развој за специјалну опрему за аутоматизацију, са комплетном ИСО 9001 и ЦЕ међународном извозном сертификацијом, снабдевајући стабилан прецизан хардвер за контролу покрета произвођачима машина у више од 30 земаља широм света.
ФАК
К1. Може ли општи инвертер да замени серво контролер за погон серво мотора за прецизно позиционирање?
О: Не може се користити наизменично. Обични претварачи немају независне позиционе затворене{2}}алгоритме и интерфејсе за обраду сигнала енкодера високе{3}}резолуције. Након замене серво контролера са инвертером, опрема не може да доврши тачно позиционирање фиксне{5}}дужине, а током континуиране производње ће доћи до озбиљног одступања брзине и отпадања радног комада.
К2. Зашто системи са више-моторним везама који користе претвараче често трпе флуктуације обртног момента?
О. Општи претварачи немају уграђену-функцију компензације кашњења магистрале. Једном када кашњење ЦАН оквира премаши унапред подешени циклус циклуса, радна брзина сваког мотора се не може одржати доследном, што доводи до десинхронизације осе и очигледног таласања обртног момента, што оштећује прецизност обраде готових производа.
К3. Коју технологију оптимизације синхронизације магистрале су усвојили Тонгханг серво контролери?
А. Тонгханг серво контролери интегришу сат за хардверску синхронизацију и власничке алгоритме за калибрацију кашњења, који аутоматски компензују кашњење у преносу ЦАН оквира како би се осигурало да свака оса кретања одржава синхроне путање трчања, избегавајући одступање позиционирања и флуктуацију обртног момента у опреми за повезивање као што је линија гаражних врата.
К4. Које решење за погон је исплативије-за машине за формирање металних ваљака?
О. Потпуно дигитални серво контролери су оптималан избор. Остварују синхроно довођење и сечење фиксне{2}}дужине, гарантују тачност димензија и равност металних профила и избегавају одбацивање масовне производње узроковано лошом синхронизацијом обичних инвертера.
К5. Да ли Тонгханг обезбеђује прилагођени развој серво контролера за специјалну опрему за прецизну аутоматизацију?
ОДГОВОР: Да. Интерни тим за истраживање и развој може да прилагоди алгоритме интерне контроле, комуникационе протоколе и логику безбедносне заштите према јединственим захтевима за кретање опреме купаца, развијајући ексклузивни прилагођени серво хардвер за посебне сценарије индустријске прецизности управљања.
Упит и техничка сарадња
Пре него што затраже понуду или започну техничку сарадњу, купцима се саветује да прво разјасне своје стварне сценарије примене, захтеве за контролу кретања и постојеће услове опреме, како бисмо могли да пружимо прецизније препоруке производа и процену решења.
Препоручене информације које можете да пружите
-
Сценарио примене: као што су ЦНЦ алатне машине, опрема за паковање, машине за штампање, текстилне машине, роботске руке, аутоматизоване монтажне линије итд.
-
Параметри мотора: тип мотора, називна снага, називни обртни момент, тип енкодера и окружење за инсталацију.
-
Захтеви за контролу: тачност позиционирања, опсег регулације брзине, брзина одзива, синхронизација са више-осова и посебна логика кретања.
-
Захтеви за комуникациони интерфејс: импулс/смер, аналогна количина, Модбус, ЦАНопен, ЕтхерЦАТ, Профинет, итд.
-
Посебни захтеви: велика брзина, висока прецизност, велико оптерећење, заштита од-сметања, ниска разина буке, уштеда енергије или подршка за прилагођени алгоритам.
Можемо да обезбедимо
-
Избор параметара производа и процена компатибилности
-
предлог за усклађивање серво контролера и мотора
-
Оптимизација шеме контроле кретања
-
Техничка подршка за комуникациони протокол и отклањање грешака
-
ОЕМ/ОДМ прилагођене консултације о развоју
-
Након{0}}упутства за рад и анализа грешака
Било да тражите стандардне серво контролере, специјална прилагођена решења за погон или дугорочну{0}}техничку сарадњу, можемо вам пружити професионалну подршку засновану на вашим стварним потребама пројекта.